In diesem letzten Tutorial sehen wir die letzten Details, wie den Ständer, das Lenkgestänge und die Lackierung unseres Lastenfahrrads.

Lenkungsfeedback

Das Lenkreferenzsystem ermöglicht die Übertragung der auf den Lenker ausgeübten Drehung auf das Vorderrad. Unter den Rückführungssystemen haben wir uns für das mit einem einzigen starren Arm entschieden. Die Wahl wird sowohl durch die Einfachheit des Systems als auch durch die geringere Größe bestimmt.

Die Hauptmerkmale, die das einarmige Rückführungssystem aufweisen muss, sind:

  • Steifigkeit, um Schwingungseffekte des Vorderrads zu vermeiden
  • Symmetrie, sodass Linkskurven gleich Rechtskurven sind

Um eine ausreichende Steifigkeit zu erreichen, verwendeten wir ein ziemlich robustes kreisförmiges Profil (16 x 1,5 mm), während wir hinsichtlich der Symmetrie die Überprüfung direkt aus dem CAD heraus durchführten (hier eine Liste der beliebtesten Open Source).

Der letzte Designparameter wird durch das Verhältnis zwischen dem hinteren Lenkwinkel und dem entsprechenden Vorderradwinkel dargestellt. Aus Erfahrung haben wir beobachtet, dass sich die Lenkung bei einem Übersetzungsverhältnis von etwas mehr als 1 reaktionsschneller anfühlt.

Mit dieser Lösung bleiben auch die Lenkwinkel (hinten) begrenzt, so dass sich die äußere Hand bei einer engen Kurve nicht zu weit nach vorne bewegen muss und die Gefahr eines Übergewichts besteht.

Das optimale Verhältnis, das wir gefunden haben, ist 1,2, wie berichtet:

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Lenkgestängeverhältnis

Sobald die Form des Gestänges festgelegt ist, muss entschieden werden, wo die Befestigungshalterung an der Gabel positioniert werden soll. Um diesen Parameter zu bestimmen, können wir das Vorderrad ganz nach links positionieren und das Gestänge so fixieren, dass ein minimaler Spielraum zum Rad besteht.

Für die Befestigung des Rücklaufs haben wir M8-Gelenkstangenköpfe mit Innengewinde verwendet. Um sie am Rücklauf zu befestigen, können wir die Geometrie einer M8-Zylinderkopfschraube nutzen, deren Kopfdurchmesser genau 13 mm beträgt. Es passt perfekt in das Rohr und lässt sich daher leicht verschweißen.

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Selbstschmierendes Kugelgelenk

Staffelei

Im letzten Teil des Projekts geht es um die Staffelei. Um die nötige Robustheit zu gewährleisten, haben wir uns für ein solides 10x10mm Rohr entschieden.

Der Ständer bewegt sich durch Drehen an zwei Stiften, die in zwei am Rahmen angeschweißte Buchsen eingreifen, und befindet sich in der Ruheposition in einer Neigung von etwa 5° zum Boden. Dieser Winkel reicht aus, um einen stabilen Halt zu gewährleisten und verhindert, dass der Schwerpunkt des Fahrrads zu weit nach vorne wandert. Bei einem höheren Winkel besteht tatsächlich die Gefahr, dass der Ständer hängenbleibt, was die Verwendung erschwert.

Das andere Merkmal des Ständers ist die Länge der Beine, die wir so konzipiert haben, dass sie das Vorderrad etwa 20–30 mm vom Boden abheben. Es ist ein fairer Kompromiss, der einen guten Halt auch auf unebenem oder leicht bergab verlaufendem Gelände ermöglicht und vermeidet, dass das Fahrrad zu stark angehoben werden muss, was den Halt ermüdend macht, insbesondere wenn viel Last transportiert wird.

Die Geometrie des Ständers ist in der Abbildung dargestellt:

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Ständergeometrie

Lastenradlackierung

An diesem Punkt ist unser Rahmen fertig und kann mit allen Komponenten zusammengebaut werden. Bevor mit diesem Schritt fortgefahren wird, wird der Rahmen sandgestrahlt, um sämtliche Schweißschlacke und Lötoxide (Blei) zu entfernen.

Wir beginnen dann mit der Lackierung im Ofen, die in zwei Schritten durchgeführt wird:

  • Rostschutzgrundierung
  • Epoxidpulverfarbe

Abschließend erfolgt als letzter Schritt der Zusammenbau der Komponenten. In diesem Fall ein Bronte montiert mit einer kompletten Shimano SLX 2×11-Gruppe.